Фактически это премиум-версия паркетника Toyota bZ4X (он же Subaru Solterra): новый Lexus создан на той же платформе e-TNGA, имеет такую же колесную базу 2850 мм, и даже характерный профиль кузова у них идентичный. Но Lexus щеголяет оригинальным дизайном с фирменными элементами вроде огромного «веретена» на месте радиаторной решетки и знакомой по модели RX формы задних крыльев. Кроме того, по сравнению с исходной Тойотой новому Лексусу заметно увеличили свесы кузова, поэтому габаритная длина выросла с 4690 мм до 4805 мм. Бензиновый Lexus RX всего на 85 мм длиннее. Ширина электромобиля — 1895 мм, высота — 1635 мм. На выбор предложены колеса диаметром 18 или 20 дюймов.
