UX расшифровывается как Urban Explorer, то есть «городской исследователь», так что не ждите здесь понижающей передачи или блокировок дифференциалов. Кроссовер построен на компактной платформе GA-C тойотовской модульной архитектуры TNGA и формально является родственником таких моделей Toyota, как C-HR и Prius. В конструкции кузова широко использован алюминий – из него сделаны все двери, крылья и капот, большая часть силовой клетки салона и передний подрамник изготовлены из высокопрочной стали, а крышка багажника – из полимерного композита на алюминиевом каркасе. Для увеличения жёсткости кузова кроме обычной сварки использована лазерная, а также клеевые соединения.
Интерьер не менее интересен, чем внешность кроссовера. Правда, здесь такая же нелепая «приборка», что и на седане ES, но архитектура салона своя собственная – с замысловатой многослойной панелью, которая нависает над подстаканниками и не даёт поставить в них более-менее высокие бутылки. Ну ладно, их можно пристроить, допустим, в большие карманы на дверях. К сожалению, не хватает диапазона регулировки руля по вылету – хочется сильнее придвинуть его к себе для комфортной посадки «по ногам».